文| 周有輝

編輯| 吳睿

4月18日，工業(yè)富聯(lián)（601138.SZ）發(fā)布公告，宣布完成對獨(dú)角獸企業(yè)思靈機(jī)器人的獨(dú)家戰(zhàn)略投資，投資額高達(dá)3000萬美元，連同去年9月的C輪跟投，工業(yè)富聯(lián)對其投資已累計3450萬美元。工業(yè)富聯(lián)是富士康集團(tuán)旗下公司，2018年帶著“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G和智能制造”等時興概念在A股上市。

工業(yè)富聯(lián)此前發(fā)布的年報顯示，思靈機(jī)器人C輪融資2.2億美元時，估值已達(dá)到10億美金。據(jù)《晚點(diǎn)LatePost》報道，思靈在去年開始向全球最大的手機(jī)代工廠商供應(yīng)機(jī)器人，這是軟銀愿景基金最終拍板領(lǐng)投C輪的重要原因。

后者的管理合伙人陳恂當(dāng)時評價道：“思靈機(jī)器人將人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度結(jié)合，解決了許多目前工業(yè)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)的問題。對思靈機(jī)器人的投資也是我們持續(xù)支持中國科技領(lǐng)域的最新進(jìn)展。”

思靈機(jī)器人成立于2018年，在德國慕尼黑、中國北京設(shè)立雙總部，聚焦于AI智能機(jī)器人，其技術(shù)源自于德國宇航中心機(jī)器人研究所（DLR/RMC)，德宇航相當(dāng)于德國的NASA。

創(chuàng)始人陳兆芃是德宇航機(jī)器人研究所與哈工大聯(lián)合培養(yǎng)博士，讀博期間就曾經(jīng)承擔(dān)制作過天宮二號上的機(jī)械手和機(jī)械臂項(xiàng)目研發(fā)，曾擔(dān)任德國宇航中心機(jī)器人和機(jī)電一體化研究所（DLR/RMC）實(shí)驗(yàn)室副主任。

不過，在2018年那個時間點(diǎn)，思靈機(jī)器人所瞄準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人賽道仍然是一個發(fā)展相對緩慢、巨頭環(huán)伺的市場。當(dāng)時機(jī)器人行業(yè)也因?yàn)槭芟抻诤诵牧悴考翱ú弊印焙鸵恍_補(bǔ)事件的發(fā)生，投資環(huán)境正急速冷卻。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量為38.4萬臺，同比增長幾乎為0；2021年在全球工廠中也只有300萬臺工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行。另一方面，機(jī)器人四大家族（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科）營收在全球占比也在近幾年逐步從40%上升到了50%。

但2020年卻是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)投資熱潮的前奏，國內(nèi)率先復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，工廠蓬勃的產(chǎn)能擴(kuò)張需求使得中國成為工業(yè)機(jī)器人出貨量增速最高的市場，達(dá)到了16.8萬臺?？梢哉f，國內(nèi)機(jī)器人市場的繁榮“對沖”了海外其他市場的下滑或萎縮。

市場變化只是企業(yè)競爭的其中一環(huán)，在這樣一個技術(shù)、資金和人才仍然極度密集的戰(zhàn)場上，思靈機(jī)器人能帶來的變量是什么？

陳兆芃的判斷是，目前的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)不夠智能，產(chǎn)業(yè)存在顛覆式創(chuàng)新的機(jī)會，“第一，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人沒有大腦；第二，它們沒有神經(jīng)系統(tǒng)；第三，它們沒有比較靈活的四肢。思靈機(jī)器人正是要變革工業(yè)機(jī)器人的智能程度?！?/p>

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要通過編程實(shí)現(xiàn)工作，往往只適用于固定軌跡的有限任務(wù)，例如從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)，執(zhí)行零件的切割、組裝和噴漆等線性工作。也因此無法面對產(chǎn)線多變、有工人存在的制造環(huán)境。陳兆芃認(rèn)為這是工業(yè)機(jī)器人始終無法從汽車行業(yè)突破，向其他新興行業(yè)，比如3C泛制造、醫(yī)療等領(lǐng)域發(fā)展的最大掣肘。

思靈機(jī)器人兩條產(chǎn)品線——智能力控機(jī)器人和智能機(jī)器人操作系統(tǒng)就集中實(shí)現(xiàn)了“環(huán)境感知”和“自我學(xué)習(xí)靈活部署”兩個功能。

在靈敏感知方面，思靈機(jī)器人在每個關(guān)節(jié)里都安裝了傳感器，能夠?qū)崟r感知力的變化并作出反饋。據(jù)36氪此前報道，其機(jī)器人產(chǎn)品力感知靈敏度達(dá)到0.5N，具備靈敏、精準(zhǔn)和柔順等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)各類傳統(tǒng)機(jī)器人難以完成的精細(xì)操作。

一個頗具代表性的例子是，在思靈機(jī)器人末端裝上釘子后，釘子如果碰到氣球，能夠感知到氣球的狀況，而不把氣球扎破。這項(xiàng)精度目前只有思靈機(jī)器人能夠做到。

（思靈機(jī)器人扎氣球碰停實(shí)驗(yàn)）

在學(xué)習(xí)能力和自我優(yōu)化方面，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的線性編程方式，思靈機(jī)器人可以讓操作者教機(jī)器人做一遍相關(guān)動作。比如操作者拿起機(jī)械臂移動到A點(diǎn)抓取物品，然后把機(jī)械臂移動到B點(diǎn)放下物品，機(jī)器人就能學(xué)會這個動作，并優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡。這樣就省去了大量編程的時間。

具體到實(shí)際落地的行業(yè)，醫(yī)療、3C泛制造和農(nóng)業(yè)是思靈機(jī)器人最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，術(shù)中通用機(jī)械臂（Diana Med）已適用于神經(jīng)外科、骨科、腔鏡等不同類型手術(shù)機(jī)器人；力控機(jī)器人已應(yīng)用在3C消費(fèi)電子、汽車及上下游零部件。

值得注意的是，產(chǎn)業(yè)資本的資源注入和思靈機(jī)器人在不同行業(yè)中跑通商業(yè)模式密不可分。截至目前，思靈機(jī)器人已經(jīng)獲得了6輪融資，金額超過20億人民幣。

在醫(yī)療領(lǐng)域，國內(nèi)骨科機(jī)器人龍頭天智航參投了Pre-A輪；智慧農(nóng)業(yè)方面，新希望集團(tuán)參投了B輪，不久前，新希望更戰(zhàn)略投資了思靈最主要的競爭對手珞石機(jī)器人4億元人民幣。3C精密制造方面，工業(yè)富聯(lián)超過3000萬美元的戰(zhàn)略融資無疑又將加速思靈機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。

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