文 | 吳詩迪

編輯 | 潘瀟雨

36氪獲悉，3D機器視覺公司「地標科技」已于近日完成數(shù)千萬元天使輪融資，本輪融資由達泰資本投資。融資資金將用于產(chǎn)品研發(fā)和擴充團隊等。

近年來，隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，“機器替人”的需求不斷拉升。作為其中必不可少的一環(huán)，機器視覺也迎來了快速發(fā)展的契機。機器視覺系統(tǒng)包括成像技術(shù)和圖像處理技術(shù)，可實現(xiàn)工業(yè)流程中檢測、識別、測量、定位等功能。根據(jù)賽迪《2021年中國工業(yè)機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》測算，2021年中國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模約為250億元。

機器視覺的必要性在于能夠拓寬機器人的應用場景，如果將機器人比作人的手臂，機器視覺就相當于人的眼睛和大腦?，F(xiàn)階段，機器視覺處于2D向3D過渡的時代。對比2D視覺，3D視覺在測量精度、速度、抗干擾程度、操作簡易度等方面更具優(yōu)勢。但在制造業(yè)落地方面，3D視覺仍需提高算法的識別率和穩(wěn)定性，降低工業(yè)場景的出錯率。

「地標科技」自成立以來，就專注為工業(yè)場景提供整體3D機器視覺解決方案。據(jù)創(chuàng)始人兼CEO李爭向36氪介紹，地標科技采用自研軟件系統(tǒng)，基于深度學習、虛擬仿真等AI技術(shù)，已研發(fā)3D無序抓取系統(tǒng)、3D點云軌跡引導定位系統(tǒng)以及3D點云高精度檢測系統(tǒng)。分別解決產(chǎn)線上下料自動化、工藝操作自動化和產(chǎn)品品控自動化的問題。

以產(chǎn)線上下料為例，通常，上下料工件無序擺放在料框里，且重量大、外形復雜。而抓取節(jié)拍卻要控制在7~20秒之內(nèi)，抓取精度控制在±0.5~2mm內(nèi)。對于傳統(tǒng)工廠上下料員工來說，無疑是一件繁瑣且高強度的機械性勞動。

對此，地標科技設計了針對無序抓取工件的全數(shù)字仿真系統(tǒng)，包括3D視覺系統(tǒng)、定制抓手、6軸機器人、與工件相關(guān)的所有輔控等。在機器視覺方面，集成了無序抓取系統(tǒng)、基于半監(jiān)督學習的深度學習算法、3D激光結(jié)構(gòu)光相機等構(gòu)成解決方案。

具體來說，3D視覺系統(tǒng)先對料框中工件拍照，隨后系統(tǒng)生成工件和料框的3D點云圖。再根據(jù)工件位置、料框環(huán)境等，生成抓取痕跡，引導機械臂將工件從料框抓取后放入指定位置。

據(jù)李爭介紹，地標科技深度學習算法的優(yōu)勢，在于能穩(wěn)定識別工件通用模型，提升準確度、降低系統(tǒng)調(diào)參難度，并且降低工件損耗率。

這一技術(shù)的關(guān)鍵，是地標科技自主研發(fā)的AI模型生產(chǎn)機制。通過AI技術(shù)實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃，簡化使用者的操作方式，并實現(xiàn)視覺目標識別、定位及機器人的路徑規(guī)劃等功能。

具體應用方面，李爭向36氪介紹，3D無序抓取系統(tǒng)用于汽車零部件行業(yè)，包括輪轂軸承、金屬鈑金件、軸叉、曲軸等。3D點云軌跡引導定位系統(tǒng)主要針對焊接和涂膠環(huán)節(jié)，如汽車前機蓋涂膠引導、鞋底涂膠引導等。3D高精度檢測系統(tǒng)在3C、新能源、汽車零部件、煙草行業(yè)等均有應用，如汽車涂裝線漆面瑕疵檢測、鋰電池表面瑕疵檢測、煙支空頭檢測等。

團隊方面，地標科技研發(fā)團隊多畢業(yè)于清華大學、華中科技大學、香港理工大學、加拿大多倫多大學、滑鐵盧大學等高校的碩士和博士，在人工智能深度學習、3D點云識別、機器人深度強化學習等領(lǐng)域已積累15年以上經(jīng)驗。商務團隊大多來自日本歐姆龍、美國康耐視、德國ISRA Vision、新松機器人等企業(yè)，已積累20年以上自動化行業(yè)經(jīng)驗，在智造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游有較豐富資源。創(chuàng)始人兼CEO李爭深耕機器視覺領(lǐng)域近20年，CTO李東為清華本碩博，擁有12年以上機器視覺項目落地經(jīng)驗，COO周建品在自動化產(chǎn)品貿(mào)易、集成及設備業(yè)務上，有20多年行業(yè)經(jīng)驗。

作為本輪投資方，達泰資本副總裁周勤博表示：“機器視覺在工業(yè)自動化行業(yè)的應用，在國內(nèi)制造業(yè)巨大體量下孕育著商機。達泰硬科技團隊已關(guān)注多年，并考察過從各維度切入的團隊，包括AI科研背景、機器臂背景、自帶客戶資源的集成商向上游延伸等。但要把機器視覺這件事做好做大，會有木桶效應，以上要素缺一不可。此外在AI、算法、平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等華麗熱詞背后，要以最快速度敲開客戶的門、打磨出客戶認可的視覺產(chǎn)品、并將產(chǎn)品快速交付給客戶，需提及一個在資本圈并不太起眼，但已在工業(yè)界存續(xù)多年的詞--工控（工業(yè)控制）。深耕工控領(lǐng)域，具備對客戶場景的深刻理解，地標團隊同時具備了科學家思維和國際視野，才能夠?qū)⒏叨人槠墓I(yè)場景，抽象出標準化產(chǎn)品，并將產(chǎn)品賣出去，且在未來具有與國際大廠PK的潛力?！?/p>

關(guān)鍵詞：