近日，36氪獲悉，無人機(jī)DaaS運(yùn)營服務(wù)平臺復(fù)亞智能完成數(shù)千萬A2輪融資，本輪融資由中匯金集團(tuán)連續(xù)多輪投資，浪潮資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。據(jù)悉，本輪融資資金將主要用于全自動(dòng)飛行系統(tǒng)的研發(fā)和DaaS運(yùn)營服務(wù)平臺的部署。此前，公司曾獲得中匯金集團(tuán)、維思資本、圖靈創(chuàng)投、永徽資本、國宏嘉信資本的投資。

復(fù)亞智能成立于2017年，提供以自動(dòng)飛行算法為核心的工業(yè)無人機(jī)軟硬件系統(tǒng)及服務(wù)，服務(wù)電網(wǎng)、交通、應(yīng)急、安防、水務(wù)等多個(gè)行業(yè)的巡邏、巡檢場景。

隨著低空域法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系逐漸完善，無人機(jī)低空飛行應(yīng)用場景快速打開。在復(fù)亞智能CEO曹亞兵看來，工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用經(jīng)歷了三個(gè)階段，硬件階段、智能化階段和服務(wù)化階段，無人機(jī)的核心競爭已從硬件的參數(shù)競爭轉(zhuǎn)向自動(dòng)飛行替代人工控制，通過深入場景的自動(dòng)飛行算法與應(yīng)用軟件滿足用戶場景需求。無人機(jī)的應(yīng)用逐漸回歸業(yè)務(wù)價(jià)值，行業(yè)應(yīng)用向飛行服務(wù)化方向發(fā)展。

2018年，復(fù)亞最早提出工業(yè)無人機(jī)2.0——取代飛手操控，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。在此基礎(chǔ)上，復(fù)亞研發(fā)了無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)。復(fù)亞智能的全自動(dòng)飛行系統(tǒng)由自動(dòng)機(jī)場、自動(dòng)飛行算法、智能分析平臺和云平臺4個(gè)模塊構(gòu)成。其自動(dòng)機(jī)場能實(shí)現(xiàn)24H無人機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)機(jī)場和無人機(jī)在用戶現(xiàn)場分散部署，以提高事件發(fā)生時(shí)的反應(yīng)速度。

復(fù)亞目前已服務(wù)了交通、電網(wǎng)、風(fēng)機(jī)、水利、應(yīng)急等行業(yè)的10多個(gè)巡邏巡檢場景，以交通領(lǐng)域?yàn)槔?，無人機(jī)可以在巡邏過程中完成發(fā)現(xiàn)路面異常狀態(tài)、拍攝違規(guī)車輛行為等任務(wù)。復(fù)亞的自動(dòng)飛行無人機(jī)系統(tǒng)目前已銷售出數(shù)百套，公司自成立以來業(yè)績連年實(shí)現(xiàn)100%增速。

多場景概念圖

與大量在無人機(jī)硬件進(jìn)行同質(zhì)化竟?fàn)幍膹S商不同，復(fù)亞專注在自動(dòng)飛行算法研發(fā)、深入應(yīng)用場景數(shù)據(jù)沉淀和DaaS運(yùn)營服務(wù)平臺建設(shè)上。

曹亞兵告訴36氪，復(fù)亞通過多年來自動(dòng)飛行系統(tǒng)銷售積累的經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，客戶需要的是業(yè)務(wù)價(jià)值，而非無人機(jī)硬件或系統(tǒng)。一方面，客戶鮮少培養(yǎng)飛手，臨時(shí)飛手的作業(yè)成本較高且通勤時(shí)間長，反應(yīng)速度有限，另一方面，無人機(jī)在客戶手中的開機(jī)率有限，存在較大的空置，而城市場景客戶空間高度重合，城市共享能帶來資源復(fù)用的機(jī)會，基于上述認(rèn)識，復(fù)亞向著全自動(dòng)飛行和DaaS分時(shí)租賃運(yùn)營化發(fā)展。

自動(dòng)飛行算法方面，復(fù)亞目前能根據(jù)其自研的核心算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢巡邏，且對巡邏巡檢標(biāo)的實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和跟蹤拍攝，即通過AI算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知與自動(dòng)定位。在無飛手情況下“自動(dòng)駕駛”，完成飛行路線和拍攝任務(wù)。截止目前，復(fù)亞交付后累計(jì)工作150萬小時(shí)，飛行作業(yè)15萬小時(shí)，沉淀大量場景化飛行數(shù)據(jù)，不斷強(qiáng)化其飛行算法應(yīng)對不同場景的自動(dòng)飛行能力。

復(fù)亞將無人機(jī)自動(dòng)飛行能力分為航點(diǎn)飛行、輔助自動(dòng)飛行、高級輔助自動(dòng)飛行、有限自動(dòng)飛行和全自動(dòng)飛行（DL1-DL5）5個(gè)飛行級別。復(fù)亞目前大部分場景處于DL3-DL4場景，可實(shí)現(xiàn)自主目標(biāo)跟蹤、SLAM視覺路徑規(guī)劃、違章車輛跟蹤、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟隨等功能，極大提高了無人機(jī)的應(yīng)用場景覆蓋能力與反應(yīng)能力；未來隨著進(jìn)一步深入場景，沉淀算法和產(chǎn)品，復(fù)亞將向著DL5級別，即在任何情況下自主飛行方向發(fā)展。

無人機(jī)機(jī)場

基于其自動(dòng)飛行能力建設(shè)，2021年復(fù)亞在業(yè)界率先提出了“無人機(jī)DaaS運(yùn)營服務(wù)平臺”，引領(lǐng)行業(yè)由無人機(jī)系統(tǒng)銷售轉(zhuǎn)向自動(dòng)化運(yùn)營服務(wù)?？蛻艨勺赓U無人機(jī)某一工作時(shí)段獲得飛行服務(wù)，以此降低客戶的使用成本和提升無人機(jī)的使用率。目前，復(fù)亞已完成三個(gè)城市批量部署并實(shí)現(xiàn)復(fù)用，據(jù)曹亞兵介紹，客戶使用成本下降50%以上、初始投資下降78%以上；區(qū)域化部署將應(yīng)急性提升3倍以上；設(shè)施利用率提升4倍以上；長尾場景增量10多個(gè)?；诋?dāng)前積累的業(yè)務(wù)能力，復(fù)亞將逐步向更多城市部署DaaS平臺，拓展DaaS服務(wù)業(yè)務(wù)。

DaaS平臺部署圖

在創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景上，公司創(chuàng)始人兼CEO曹亞兵是上海杰出創(chuàng)業(yè)青年，有著10多年的創(chuàng)業(yè)和企業(yè)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)；公司CTO程亮是復(fù)旦大學(xué)博士，有著多年火箭衛(wèi)星控制研究和無人機(jī)飛控與算法開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，曾多次參與火箭、衛(wèi)星、無人機(jī)控制項(xiàng)目的開發(fā)；首席科學(xué)家馮輝是復(fù)旦大學(xué)副教授，主要研究機(jī)器視覺、無人機(jī)AI應(yīng)用、無人機(jī)自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，有著無人機(jī)判別車輛方位等多項(xiàng)專利。目前，復(fù)亞共有120名員工，研發(fā)占比超過40%。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)飛行算法、感知、控制、決策等算法上積累較多。

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