文｜張一

編輯｜聶愷

在上海浦東新區(qū)到洋山港30余公里的東海大橋，穿行的車輛幾乎全部是集裝箱重卡。它們的下一程目的地和線路早已設(shè)定好，是洋山港散落的幾個(gè)碼頭。因?yàn)楦劭诙际?4小時(shí)作業(yè)制，這些卡車司機(jī)，需要幾乎片刻不停地奔波在路上。

但鮮有人知的是，重卡司機(jī)的招聘逐漸凸顯為一個(gè)難題。辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松調(diào)研發(fā)現(xiàn)，近年來，有公司內(nèi)部的重卡司機(jī)的平均年齡每年增長0.7歲。也就是說，現(xiàn)在路上的卡車司機(jī)基本還是原來的那批人。年輕人已不再愿意深入干線、礦山、港口、環(huán)衛(wèi)等場景當(dāng)司機(jī)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士了解，環(huán)衛(wèi)工人的工資并不高，但工作環(huán)境非常惡劣，也因此，環(huán)衛(wèi)工人招聘成為當(dāng)前環(huán)衛(wèi)公司最大的痛點(diǎn)，“缺工口”的問題越來越突出。

"有些人會(huì)問我，對于最近無人駕駛賽道似乎沒有去年那么熱了，有什么看法? 我說，選賽道看的是長期趨勢，長期趨勢看的是市場剛需。我其實(shí)反復(fù)的問過自己：10年后，這些港口、礦山、環(huán)衛(wèi)、干線物流會(huì)不會(huì)實(shí)現(xiàn)無人駕駛？”辰韜資本合伙人蕭伊婷在接受36氪采訪時(shí)表示，“我的判斷是10年后，或者保守預(yù)計(jì)放大到20年，這個(gè)想法大概率會(huì)實(shí)現(xiàn)”。

辰韜資本是一家深耕L4級智能駕駛賽道的投資機(jī)構(gòu)，累計(jì)投資了十余家專注于商用場景的自動(dòng)駕駛公司。被投公司中，易控智駕、白犀牛、斯年智駕、易咖智車、于萬智駕、踏歌智行等已然躋身賽道頭部陣營。

過去一年，隨著商用場景自動(dòng)駕駛落地的擴(kuò)大，辰韜資本關(guān)注的干線、礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、無人物流小車等賽道的融資持續(xù)火爆；辰韜投資的自動(dòng)駕駛公司估值也水漲船高。

截至2021年年底，辰韜資本在智能駕駛領(lǐng)域的投資年化收益平均高達(dá)135%。其中，部分被投項(xiàng)目帶來的投資回報(bào)超30倍。近日，辰韜資本跟蹤智能駕駛的兩位投資人蕭伊婷、賀雄松接受了36氪采訪，詳細(xì)交流了他們對智能駕駛賽道的思考和投資邏輯。

“選門檻足夠高的賽道押注”

自電動(dòng)卡車制造商Rivian上市起，可以幫助汽車公司降低造車門檻的 滑板底盤 便迅速站到了風(fēng)口。

“其實(shí)從業(yè)內(nèi)來看，滑板底盤并不是新事物。它和我們一直關(guān)注的線控底盤其實(shí)是一個(gè)概念?！笔捯伶帽硎?，“比較意外的是，這個(gè)事物突然間以一個(gè)新概念的形式火了”。

早在2018年，辰韜資本便投資了一家滑板底盤公司——易咖智車。易咖智車起步于末端配送場景。合作商基于易咖智車研發(fā)的L4級自動(dòng)駕駛線控平臺(tái)，繼續(xù)開發(fā)不同的車型。

此外在2020年，辰韜資本在天使輪投資的環(huán)衛(wèi)場景的無人駕駛公司——于萬智駕也是如此。“我們其實(shí)也是做滑板式底盤。于萬智駕的底盤支持模塊化處理，搭配不同的上裝，可以組成10余種不同功能的環(huán)衛(wèi)車”，身兼于萬智駕CEO蕭伊婷解釋說。

賀雄松認(rèn)為，滑板底盤公司更關(guān)鍵的壁壘在于對新行業(yè)分工趨勢的擁抱，原來的分工以傳統(tǒng)主機(jī)廠為主導(dǎo)，智能化趨勢下分工將以智能算法研發(fā)公司為主導(dǎo)，形成L4系統(tǒng)集成商+滑板底盤公司的分工模式。現(xiàn)在，末端配送等特定場景的分工已經(jīng)驗(yàn)證了這個(gè)預(yù)期。特定場景無人駕駛是滑板底盤商業(yè)化的第一波機(jī)會(huì)，如今熱議的滑板底盤現(xiàn)象其實(shí)意味著限定場景的自動(dòng)駕駛車進(jìn)入了商業(yè)化前夕。

蕭伊婷表示，近年來，無人駕駛套件成本不斷下降，而且供應(yīng)鏈整體趨于成熟和穩(wěn)定?！艾F(xiàn)在，一臺(tái)環(huán)衛(wèi)車無人駕駛套件的成本約相當(dāng)于18個(gè)月的人工成本，而車的使用周期在6年以上，這一投資回報(bào)周期，在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域B端客戶買單的舒適區(qū)間”。

不過，如今炙手可熱的自動(dòng)駕駛賽道，早先的確定性一度不明朗。辰韜資本是為數(shù)不多的長期專注這一垂直領(lǐng)域的投資機(jī)構(gòu)。自2017年起，辰韜資本就開始持續(xù)投資L4級自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

蕭伊婷回憶，當(dāng)初選定自動(dòng)駕駛賽道之前，曾經(jīng)深度調(diào)研了20多個(gè)賽道。選定自動(dòng)駕駛賽道后，辰韜資本對整個(gè)汽車智能化做了深入研究。“我們把市面上（國內(nèi)）能接觸到的，所有自動(dòng)駕駛相關(guān)的公司都聊了一遍，從技術(shù)到集成供應(yīng)商”。

由此，她得出的判斷是：未來10年，沒有比自動(dòng)駕駛更好的投資賽道；開放場景的無人駕駛落地市場更大，但是需要至少10年；封閉或低速場景的無人駕駛會(huì)率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

按照賀雄松的分析，自動(dòng)駕駛最核心的難點(diǎn)在于長尾場景繁雜而多元，這就要求自動(dòng)駕駛技術(shù)要和場景進(jìn)行深度結(jié)合?！皬募夹g(shù)的角度來看，其實(shí)只有小部分的開發(fā)量和算法模型和框架等相關(guān)，而絕大部分的開發(fā)量和技術(shù)難度集中在與場景結(jié)合的Corner Case上面”，賀雄松說。

例如，礦山場景經(jīng)常面臨高溫高寒，這就要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能適應(yīng)極端氣溫；而港口地區(qū)則要求更高的泊車精度，精準(zhǔn)停車距離差異不能超過5厘米；在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛掃路車面臨大量樹蔭、隧道、高架橋等對衛(wèi)星信號(hào)的干擾等具體的場景化問題。

除了基于特定場景的算法之外，率先進(jìn)場的公司在客戶、渠道、供應(yīng)鏈等方面也有先發(fā)優(yōu)勢。由于商用自動(dòng)駕駛車的客戶是B端客戶，創(chuàng)立較早的自動(dòng)駕駛公司和客戶經(jīng)歷了長時(shí)間的磨合，對客戶的訴求理解能力，以及上下游的整合能力更有優(yōu)勢。

“我們當(dāng)時(shí)的判斷是，2023年是限定場景自動(dòng)駕駛車的商業(yè)化元年”。蕭伊婷分析說，這主要是從成本效益上做的判斷，隨著采購訂單的提升，2023年特定場景的自動(dòng)駕駛車銷售，將可以規(guī)?；侀_。

在“先知先覺點(diǎn)”出手

在L4級智能駕駛獵場，辰韜資本是一家行動(dòng)迅速的項(xiàng)目捕手。

類似白犀牛、斯年智駕、易咖智車等被投公司，辰韜資本大多是在種子輪、天使輪等早期階段便出手。蕭伊婷強(qiáng)調(diào)，不同于相對保守的資本要等項(xiàng)目上量之后再投，辰韜喜歡在“先知先覺點(diǎn)”出手，“我們希望能夠領(lǐng)先一步，投出有百倍回報(bào)的項(xiàng)目”。

“先知先覺點(diǎn)”是辰韜資本內(nèi)部的說法。它指的是投資人判斷被投項(xiàng)目在第2年起量的概率在90%以上?！耙话阏嬲鹆恳院笫恰笾笥X點(diǎn)’，這時(shí)會(huì)有很多機(jī)構(gòu)蜂擁而上，項(xiàng)目的估值也會(huì)明顯上漲”，蕭伊婷解釋說。

不過，理論上早期項(xiàng)目面臨的內(nèi)外部環(huán)境不確定較多，失敗的機(jī)率也更高。為了提高投資成功率，辰韜資本內(nèi)部強(qiáng)調(diào)“研究驅(qū)動(dòng)”模式。

于是，蕭伊婷和賀雄松帶頭深入到智能駕駛細(xì)分行業(yè)，進(jìn)行大量的調(diào)研工作。過去兩年，辰韜資本陸續(xù)輸出了《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》、《港口自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》、《礦山自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》、《末端無人配送賽道研究報(bào)告》等系列行業(yè)內(nèi)參。

這種自上而下的研究，為辰韜資本積累了在細(xì)分賽道的認(rèn)知深度。蕭伊婷表示，扎實(shí)的行業(yè)研究為辰韜投資判斷提供了參考依據(jù)?！拔覀儍?nèi)部講是‘知行合一’，我們會(huì)按照研究判斷的方向去執(zhí)行，去篩選項(xiàng)目?！?/p>

此外，深度研究也為辰韜資本積累了獨(dú)立決策的底氣。

在辰韜資本早期投資的項(xiàng)目中，大都是獨(dú)立領(lǐng)投?！拔覀冊谶x項(xiàng)目的時(shí)候已經(jīng)有了清晰的判斷，所以不會(huì)跟風(fēng)投資，甚至有一點(diǎn)反共識(shí)色彩”。蕭伊婷表示，比如一些不被其他機(jī)構(gòu)看好的項(xiàng)目，辰韜也能果斷在早期出手。

首先，在團(tuán)隊(duì)選擇上，辰韜資本不拘泥于創(chuàng)始人的技術(shù)背景，而是更看中他的招聘、決策和戰(zhàn)略等綜合能力。除創(chuàng)始人之外，辰韜強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)配置的協(xié)調(diào)，“例如在智能化底盤相關(guān)的公司，團(tuán)隊(duì)既要有懂電動(dòng)化，自動(dòng)駕駛線控，且對自動(dòng)駕駛認(rèn)知很高的成員；也要有懂傳統(tǒng)底盤制造、供應(yīng)鏈的核心人才。但是，帶隊(duì)的必須是前者”。

更值得一提的是，辰韜資本也很強(qiáng)調(diào)整體投資決策的響應(yīng)速度。

“我們不僅希望被投項(xiàng)目及時(shí)響應(yīng)，也以同樣的標(biāo)準(zhǔn)要求我們自己秉持著創(chuàng)業(yè)公司的速度”，蕭伊婷表示，對于創(chuàng)業(yè)公司來說，時(shí)間是很寶貴的，快速推進(jìn)也是決定成功與否的必要特質(zhì)。

2019年4月對白犀牛的投資決策，便體現(xiàn)出了辰韜資本的決策速度。白犀牛創(chuàng)始人朱磊是百度無人駕駛行業(yè)老兵，而且對末端配送場景有深入理解?！爱?dāng)我們得到朱磊要再次創(chuàng)業(yè)的消息時(shí)，就第一時(shí)間聯(lián)系到他。從接觸到打款，我們只用了大概一個(gè)月時(shí)間”。

打造自動(dòng)駕駛生態(tài)圈

經(jīng)過多年的快速迭代和成長，辰韜資本智能駕駛相關(guān)的早期投資項(xiàng)目全部存活下來，且基本已經(jīng)成為賽道頭部。

目前，辰韜資本在自動(dòng)駕駛賽道的投資版圖初具規(guī)模，覆蓋礦山、泛港口、環(huán)衛(wèi)、無人配送、線控底盤、無人物流車、ADAS輔助駕駛系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。被投項(xiàng)目包括：易控智駕、易咖智車、于萬智駕、斯年智駕、白犀牛、踏歌智行、極目智能等十余家公司。

其中，末端配送賽道的易咖智車，是辰韜資本最早孵化的項(xiàng)目。該公司成立于2018年，彼時(shí)資金和自動(dòng)駕駛算法人才大量涌入這一賽道，但在落地應(yīng)用上卻缺少滿足L4自動(dòng)駕駛的線控平臺(tái)，易咖智車便應(yīng)用而生。2021年，該公司建設(shè)了國內(nèi)首條專門為L4級無人配送車定制的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線。

白犀牛是辰韜資本投資的另外一家末端配送賽道企業(yè)。白犀牛是一家L4自動(dòng)駕駛解決方案提供商，由前百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)核心成員朱磊及夏添博士聯(lián)合創(chuàng)立。作為全國首家運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)開展生鮮超市無人配送的企業(yè)，目前，白犀牛已與永輝、達(dá)達(dá)、天虹等大型商超及本地即時(shí)配送平臺(tái)達(dá)成合作，在北京、上海、深圳等地開展日?；纳r商超無人配送。

除末端配送賽道之外，辰韜資本在限定場景的自動(dòng)駕駛商用領(lǐng)域，已經(jīng)卡位礦山、泛港口、環(huán)衛(wèi)等高商業(yè)潛力場景。

在辰韜資本的被投項(xiàng)目中，易控智駕深耕礦山場景，主要提供礦山無人駕駛技術(shù)解決方案和運(yùn)營服務(wù)。易控智駕與寬體車的頭部公司同力重工達(dá)成深度合作，并獲得了全球金屬礦業(yè)巨頭紫金礦業(yè)的戰(zhàn)略投資，并形成了深度綁定。截止目前，易控智駕已在國家能源集團(tuán)和特變電工的大型露天礦區(qū)進(jìn)行常態(tài)化試運(yùn)營，成為業(yè)內(nèi)率先切入真實(shí)運(yùn)營場景的礦區(qū)無人駕駛公司。隨著技術(shù)和業(yè)務(wù)進(jìn)展，易控智駕有望在未來幾年內(nèi)將場景拓寬到金屬礦山及砂石骨料礦山，并帶著無人駕駛方案出海。

成立于2020年年初的斯年智駕，專注于泛港口場景的無人駕駛解決方案和運(yùn)營服務(wù)?，F(xiàn)在，斯年智駕已經(jīng)部署了近40輛車，進(jìn)入常態(tài)化無人運(yùn)營階段，預(yù)計(jì)今年將逐步撤下所有安全員。辰韜資本預(yù)計(jì)，屆時(shí)無人駕駛將實(shí)現(xiàn)港口物流的毛利潤的大幅提升。

和斯年智駕同年成立的于萬智駕，主要服務(wù)環(huán)衛(wèi)場景。2021年簽下環(huán)衛(wèi)無人駕駛歷史最大訂單阿克蘇市10年4.6億，自建運(yùn)營團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)整個(gè)城市一千多萬平方米的環(huán)衛(wèi)及綠化運(yùn)營，無人駕駛算法上，領(lǐng)先達(dá)成了公開道路無安全員運(yùn)營能力，同時(shí)完成了2噸掃路機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和小型量產(chǎn)，創(chuàng)立一年多時(shí)間，就以全自有團(tuán)隊(duì)建立了環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)從商務(wù)、運(yùn)營、技術(shù)到制造的全閉環(huán)。

“緊耦合，是辰韜智能駕駛生態(tài)最大的一個(gè)特色?！辟R雄松對36氪表示，“辰韜生態(tài)圈的伙伴經(jīng)常進(jìn)行技術(shù)、商業(yè)模式相關(guān)的探討和交流，包括分享和上下游的零部件采購、合作經(jīng)驗(yàn)。此外，辰韜資本也會(huì)為被投項(xiàng)目提供PR、GR、HR等服務(wù)，也會(huì)全力幫助對接商務(wù)合作機(jī)會(huì)”。

在智能駕駛細(xì)分領(lǐng)域的深耕，則為辰韜資本聚攏了一批優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛技術(shù)人才圈?！拔覀儗θψ拥娜瞬帕鲃?dòng)，一直保持非常密切的跟蹤。”辰韜資本表示，招聘對于創(chuàng)業(yè)公司來說尤為關(guān)鍵，辰韜可以幫助被投項(xiàng)目快速尋找到合適的人才。

“在投資圈，以前大家是‘創(chuàng)而優(yōu)則投’，現(xiàn)在也有‘投而優(yōu)則創(chuàng)’?！笨偨Y(jié)過去幾年在智能駕駛賽道的感觸時(shí)，蕭伊婷這樣說。

在被投項(xiàng)目中，易咖智車、于萬智駕均是辰韜資本孵化的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目?，F(xiàn)在，已經(jīng)成長了3年多的易咖智車，出貨量已經(jīng)是賽道頭部，并踩上了滑板底盤的風(fēng)口；處在商用場景自動(dòng)駕駛商業(yè)化的前夜，于萬智駕也已經(jīng)建立了環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)上下游全鏈條的精英團(tuán)隊(duì)。

如今，身處局中的辰韜資本，一步步走到自動(dòng)駕駛的舞臺(tái)中央。

從智能駕駛到AI，做被投項(xiàng)目的“服務(wù)者”

“我們最近注意到，已經(jīng)有創(chuàng)業(yè)公司開始以智能重卡底盤作為創(chuàng)業(yè)方向，專門銷售線控底盤給L4級自動(dòng)駕駛算法公司?！?/p>

蕭伊婷分析指出，這可能意味著L4級自動(dòng)駕駛商業(yè)模式已經(jīng)跑通，而且這個(gè)行業(yè)就要起量了?！耙?yàn)樾袠I(yè)通常在起量前才會(huì)逐步出現(xiàn)供應(yīng)鏈的分工，而專業(yè)的智能化底盤供應(yīng)商的出現(xiàn)，代表我們已經(jīng)在這個(gè)上升趨勢的起步點(diǎn)”。

“我們現(xiàn)在在看一些干線物流公司，其中有一家做智能重卡的初創(chuàng)公司。初期計(jì)劃先從電動(dòng)卡車開始，后面會(huì)開發(fā)氫能卡車?！背巾w資本目前在尋找未來干線物流可能跑出的底盤初創(chuàng)公司，“它的角色類似于末端無人配送領(lǐng)域的易咖智車”。

放到整個(gè)智能駕駛商用賽道，辰韜資本預(yù)計(jì)，港口、礦山、環(huán)衛(wèi)有可能在2023年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的商業(yè)落地。此外，末端無人配送的需求巨大，全球首個(gè)超千臺(tái)規(guī)模的無人車隊(duì)，將率先誕生在無人配送賽道。而未來3年，無人配送的整車成本會(huì)逐步下降到10萬元以內(nèi)，無人配送賽道將率先迎來爆發(fā)。

今年，辰韜資本將基于自動(dòng)駕駛商用場景繼續(xù)延伸，往自動(dòng)駕駛以外的人工智能領(lǐng)域擴(kuò)展。蕭伊婷表示，和先有技術(shù)再找場景落地的商業(yè)邏輯不同，辰韜資本的主要投資邏輯，是基于真正的場景剛需，尋找可商業(yè)化的投資標(biāo)的。第一，這可以最大程度的避免為應(yīng)用技術(shù)而應(yīng)用技術(shù)的偽需求，第二，許多實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)因?yàn)槌杀具^高，在實(shí)際場景應(yīng)用上很難在短時(shí)間內(nèi)商業(yè)化。

例如，辰韜資本最近在做新疆的沙漠植樹人工智能化分析，那么除了自動(dòng)駕駛車之外，我們還會(huì)延伸探索挖洞、填營養(yǎng)土、植樹、罩保護(hù)罩、澆灌等全流程的自動(dòng)化作業(yè)。辰韜資本將圍繞類似的剛需場景，尋找合適的投資項(xiàng)目。

在辰韜資本看來，當(dāng)前的智能駕駛賽道競爭格局遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有成型，“自動(dòng)駕駛的算法能力在持續(xù)往上走，后來者完全有機(jī)會(huì)追上先入局者”。辰韜資本將繼續(xù)投資有獨(dú)特優(yōu)勢的項(xiàng)目，做被投項(xiàng)目的“服務(wù)者”。

本文來自微信公眾號(hào)“36氪”（ID:wow36kr），36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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